步进电机和伺服电机的主要区别

步进电机是将步进电机是将脉冲信号转换成机械运动，通过控制脉冲个数来控制，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转，可以控制速度，位置精度非常准确，将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
两者的主要区别在于：

01 控制精度不同：步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。
02 控制方式不同：步进电机为开环控制，伺服电机则为闭环控制。
03 低频特性不同：步进电机在低速时易出现低频振动现象。伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
04 矩频特性不同：步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出。
05 过载能力不同：交流电机具有较强的过载能力，而步进电机基本不具备超强过载能力。
06 运行性能不同：步进电机启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服可直接对电机编码器反馈信号，控制性能更为可靠。
07 加速性能不同：步进电机启动过程需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可实现快速启动。